Серия разрабатывалась (кроме четвертой части) и издавалась компанией Sierra.

Первая часть серии вышла в 1995 году и носила название Daryl F. Gates' Police Quest: SWAT. Игра являлась спин-оффом также известной тогда серии Police Quest. Игра была создана как Interactive Movie/Adventure с элементами квеста, но на этот раз не полицейским, а посвященным подразделению SWAT.

Вторая часть серии вышла в 1998 году, под названием Police Quest: SWAT 2. Игра все еще имела приставку Police Quest, но в этот раз Sierra создала игру в жанре стратегии.

Третья часть появилась в 1999 году, игра избавилась от приставки Police Quest, и называлась просто SWAT 3. Игра в третий раз сменила жанр, теперь это был тактический FPS.

Следующая часть должна была выйти примерно в конце 2002 года, игра носила название SWAT: Urban Justice. Игра снова должна была сменить жанр, сведя к минимуму тактическую составляющую. Однако по неясным причинам она была отменена.

Четвертая, и последняя, часть серии вышла в 2005 году. Разработчиком впервые выступила другая компания Irrational Games. SWAT 4 является продолжением третьей  части, и во многом они похожи.

В 2006 году вышел аддон SWAT 4: The Stetchkov Syndicate.

На этом поддержка игры прекратилась, ни аддонов ни патчей больше не выпускалось. Хотя на мобильники вышло несколько игр под маркой SWAT.

Компания Sierra прекратила свое существование, хотя до 2008 года все еще выходили игры под ее маркой. В 2008 году Vivendi (владельцы Sierra) слилась с Activision, создав Activision Blizzard. Таким образом, права на серию SWAT нынче принадлежат Activision (привет от Тройки), создателю небезызвестной серии Call of Duty. Они ясное дело не думают ни о каком продолжении тактического FPS.

Игры серии SWAT:

1995 - Daryl F. Gates' Police Quest: SWAT
1998 - Police Quest: SWAT 2
1999 - SWAT 3: Close Quarters Battle
2002 - SWAT: Urban Justice (отменена)
2005 - SWAT 4
2006 - SWAT 4: The Stetchkov Syndicate